Rudolf Diesel aveva progettato originariamente, il suo motore per funzionare con l'olio di arachidi. In seguito molti fattori decisero a favore del petrolio, fino ad arrivare alla situazione che tutti conosciamo.
Mentre i primi motori diesel potevano essere alimentati con qualsiasi olio vegetale, i motori moderni hanno dei seri problemi di incompatibilità.
Questo costringe a dovere modificare, on un processo di transesterificazione, gli olii di semi, cosa che non è, poi, così complessa e può essere effettuata anche in casa.