E' risaputo ed assodato che il Madrigale è una forma solistica e non corale.
Tuttavia per lunghissimo tempo è invalsa la pratica di cantare madrigali in coro, e questo ha prodotto eccellenti esecuzioni soprattutto con madrigali che si prestano a tale organico.
Marenzio, il principe dei madrigalisti romani, è un maestro di stile, di compostezza e di perfezione.
Uno dei madrigali più amati ed eseguiti della storia.
Il Lamento è una forma particolare di Madrigale. Questo pezzo è l'unico superstite della perduta opera Arianna andata in scena alla Corte di Mantova. Monteverdi amò molto questo pezzo, perché ne fece più versioni, una per voce e accompagnamento e un'altra polifonica con un testo sacro (Pianto della Madonna).